Biyomekanik
Hafta 13
Güç Nereye Gidiyor?
Bisiklet ve yüzme: hava, yuvarlanma ve yokuş; kadans ve tork; sele yüksekliği; kulaç sıklığı ve mesafesi
Prof. Dr. İzzet İNCE Ankara Yıldırım Beyazıt Üniversitesi · Spor Bilimleri Fakültesi · 2026–2027
© Prof. Dr. İzzet İNCE · izzetince.com.tr
1 dk. Bugünkü soru: bisiklet ve yüzmede sporcunun gücü nereye gider, nasıl daha iyi kullanılır?
Ders üç bölüm: bisiklette güç (düz ve yokuş); kadans ve sele ayarı; yüzme. Akışta dört yoklama, sonda yedi soru var. Bu hafta yeni yasa yok; Hafta 7 ve 10'un araçlarını iki spora uyguluyoruz.
Bisiklet dükkânında
“3 kilo daha hafif bisiklet mi alayım, aero kask mı?”
Aynı fiyat. Sporcu hem düz parkurda hem dağ etabında yarışıyor.Hangisi daha çok kazandırır?
© Prof. Dr. İzzet İNCE · izzetince.com.tr
2 dk. Oylatın. Cevap “parkura göre değişir”; Bölüm 1'deki tablo sayıyla gösterecek: düzde duruş ≈ 28 W, hafiflik ≈ 1 W; yokuşta hafiflik ≈ 8 W, duruş ≈ 4 W.
Bu derste
Ders sonunda şunları yapabileceksiniz
1 Bisikletçinin gücünü hava, yuvarlanma ve eğim paylarına ayırmak.
2 Aynı güçte kadans değişince pedal torkunun nasıl değiştiğini bulmak.
3 Sele yüksekliği yöntemlerinin kanıt düzeyini değerlendirmek.
4 Yüzme hızını kulaç sıklığı ve kulaç başına mesafeye ayırmak.
5 Stiller arasındaki hız dalgalanmasını momentumla yorumlamak.
© Prof. Dr. İzzet İNCE · izzetince.com.tr
1 dk. Hafta 2 (bileşen), 5 (açısal hız), 7 (güç), 10 (sürükleme), 12 (adım) bugün birlikte kullanılıyor.
Önce temel · dört kelime
Yuvarlanma, eğim, kadans, kulaç mesafesi
Yuvarlanma direnci Lastik ile yol arasındaki direnç. Hıza bağlı değil.
80 kg'da ≈ 3,9 N.
Eğim kuvveti Yokuşta ağırlığın geri çeken payı.
%5 yokuşta ≈ 39 N.
Kadans Pedalın dakikadaki devri.
90 dev/dk = saniyede 1,5 tur.
Kulaç mesafesi Bir kulaç döngüsünde alınan yol.
Dakikada 45 döngü, 1,8 m/s: 2,4 m.
Yüzme hızı = kulaç sıklığı × kulaç başına mesafe: Hafta 12'deki adım formülünün suda hâli.
© Prof. Dr. İzzet İNCE · izzetince.com.tr
2 dk. %5 yokuş: 100 m'de 5 m yükselmek. Eğim kuvveti = ağırlık × sin θ (Hafta 2, bileşen); küçük açılarda sin θ ≈ eğim oranı.
BÖLÜM 1
Bisiklette Güç
Sabit hızda itiş, dirençlerin toplamına eşit.
© Prof. Dr. İzzet İNCE · izzetince.com.tr
Önce temel · üç direnç ayrı ayrı · 80 kg, öğretim amaçlı
Her biri kaç newton?
Direnç Formül Neye bağlı? Örnek
Hava ½ · ρ · v² · CD·A hızın karesi, duruş 35 km/h: 19,8 N
Yuvarlanma Crr · m · g lastik, basınç, yol, kütle 3,9 N
Eğim m · g · sin θ yokuşun dikliği, kütle %5 yokuş: 39,2 N
CD·A = 0,35 m², Crr = 0,005, ρ = 1,2 kg/m³. Güç = toplam direnç × hız (hız m/s).
© Prof. Dr. İzzet İNCE · izzetince.com.tr
2 dk. Sabit hızda net kuvvet sıfır (Hafta 1): bisikletçinin itişi dirençlerin toplamına eşit. Güç = kuvvet × hız (Hafta 7).
Crr: lastiğin “fren payı”; 0,005, ağırlığın binde beşi. 35 km/h ÷ 3,6 ≈ 9,72 m/s.
Düz yolda güç eğrisi · 80 kg, CD·A 0,35
35 km/h'te 231 W: neredeyse hepsi havaya
0 20 40 50 km/h
0 300 600 W
35 km/h: 231 W (%83 hava)
yuvarlanma payı
Güç = (½ ρ v² CD·A + Crr m g) · v. Gri alan yuvarlanmaya, eğriyle arasındaki her şey havaya giden güç.
© Prof. Dr. İzzet İNCE · izzetince.com.tr
2 dk. 35 km/h'te hava 19,8 N × 9,72 ≈ 193 W; yuvarlanma 3,9 × 9,72 ≈ 38 W. Hava payı küpüyle büyür (Hafta 10). Düzde yatırımın yeri aerodinamik.
Aynı sporcu, iki parkur
Düzde hava, yokuşta yer çekimi
Düz · 35 km/h %5 yokuş · 18 km/h
hava 193 W 231 W
eğim 196 W 242 W
hava 26 yuv. 20
Öğretim amaçlı model; 4 piksel = 1 W.
© Prof. Dr. İzzet İNCE · izzetince.com.tr
2 dk. Yokuşta eğim gücü: 80 × 9,81 × 0,05 × 5 ≈ 196 W (%81). Aynı 250 W düzde ≈ 36 km/h, %10 yokuşta ≈ 11 km/h hız verir.
Yoklama · 1 dakika
80 kg'lık bisikletçi (bisikletle) %5 yokuşu 5 m/s ile çıkıyor; toplam güç ≈ 242 W. Bunun ne kadarı eğime gider?
A ≈ 26 W
B ≈ 196 W
C ≈ 20 W
D ≈ 242 W
Doğru: B. 80 × 9,81 × 0,05 × 5 ≈ 196 W, gücün ≈ %81'i. A havaya, C yuvarlanmaya giden pay.
© Prof. Dr. İzzet İNCE · izzetince.com.tr
Önce temel · parkura göre yatırım · öğretim amaçlı
Aero duruş mu, hafif bisiklet mi?
Durum Hava Yuvarlanma Eğim Güç
Düz, 35 km/h, 80 kg 19,8 N 3,9 N 0 231 W
Düz, aero duruş (CD·A 0,30) 17,0 N 3,9 N 0 204 W · −28
Düz, 3 kg hafif bisiklet 19,8 N 3,8 N 0 230 W · −1
%5 yokuş, 18 km/h, 80 kg 5,3 N 3,9 N 39,2 N 242 W
%5 yokuş, aero duruş 4,5 N 3,9 N 39,2 N 238 W · −4
%5 yokuş, 3 kg hafif bisiklet 5,3 N 3,8 N 37,7 N 234 W · −8
© Prof. Dr. İzzet İNCE · izzetince.com.tr
2 dk. Açılış sorusunun cevabı: düz parkurda duruş, dik tırmanışta kütle belirleyici. Kendi kilonuzu kaybetmek de bisikleti hafifletmek gibi işler; yokuşta ikisi aynı denklemdeki m.
Yoklama · 1 dakika
Bir triatloncu tamamen düz bir zamana karşı parkurunda yarışacak. Aynı bütçeyle hangisi daha çok watt kazandırır?
A 3 kg hafif bisiklet; kütle her parkurda belirleyici
B İkisi eşit kazandırır
C Daha geniş, yumuşak lastik
D Aero duruş; düzde gücün çoğu havaya gider
Doğru: D. 35 km/h'te aero duruş ≈ 28 W, 3 kg hafiflik ≈ 1 W kazandırır. A en çekici: hafiflik yokuşta önemli, düzde değil.
© Prof. Dr. İzzet İNCE · izzetince.com.tr
BÖLÜM 2
Kadans ve Sele
Pedal ne hızla dönsün, sele ne yükseklikte olsun?
© Prof. Dr. İzzet İNCE · izzetince.com.tr
Kavram
P = τ · ω
güç = tork × açısal hız
Dönme hareketinde güç, tork ile açısal hızın çarpımı. Kadans düşerse aynı güç için pedala daha büyük tork gerekir.
Örnek: 250 W, 90 dev/dk: ω = 90 × 6,28 ÷ 60 ≈ 9,42 rad/s; τ = 250 ÷ 9,42 ≈ 26,5 N·m . 60 dev/dk'da ≈ 39,8 N·m.
© Prof. Dr. İzzet İNCE · izzetince.com.tr
2 dk. Somun anahtarı benzetmesi: pedal kolu bir anahtar; ayağın kuvveti kol uzunluğuyla çarpılınca tork.
Pedal ucunda: 90 dev/dk'da pedal ucu saniyede 1,5 × 2π × 0,1725 ≈ 1,63 m yol alır; kuvvet = 250 ÷ 1,63 ≈ 154 N. Güç ölçerli bisiklet bu çarpmayı saniyede birçok kez yapar.
Tork-kadans · 250 W
Kadans üçte bir düşünce tork yarı yarıya artar
50 70 90 110 120 dev/dk
0 25 50 N·m
60: 39,8 N·m · 231 N
90: 26,5 N·m · 154 N
τ = P ÷ ω; pedal kolu 0,1725 m'de ortalama teğet kuvvet = τ ÷ 0,1725.
© Prof. Dr. İzzet İNCE · izzetince.com.tr
2 dk. Düşük kadans daha büyük kas kuvveti, yüksek kadans daha hızlı kas kısalması ister (Hafta 7 ve 11, kuvvet-hız). Yokuşta vites küçültmek kadansı korur, pedal kuvvetini kasın taşıyabileceği düzeyde tutar.
Yoklama · 1 dakika
Bir bisikletçi aynı 250 W'ı korurken kadansını 90'dan 60 dev/dk'ya indiriyor. Ortalama pedal torku ne olur?
A 26,5'ten ≈ 17,7 N·m'ye iner
B Değişmez; güç aynı kaldı
C 26,5'ten ≈ 39,8 N·m'ye çıkar
D 26,5'ten ≈ 53,0 N·m'ye çıkar
Doğru: C. ω 9,42'den 6,28 rad/s'ye iner; τ = 250 ÷ 6,28 ≈ 39,8 N·m. B en çekici: güç aynı diye torkun da aynı kalacağı sanılıyor.
© Prof. Dr. İzzet İNCE · izzetince.com.tr
1 dk. A ters orantıyı doğru orantı sandı. D iki katına çıkardı; kadans yarıya değil üçte ikiye indi.
Önce temel · sele yüksekliğinin dili
Diz açısı, statik ve dinamik ölçüm
Kavram Anlamı Örnek
Sele yüksekliği seleden pedal eksenine uzaklık Pedal en altta bacağın uzanması
Diz açısı bacak düzken 0°; büküldükçe artar Pedal en altta 25–30°
Statik ölçüm bisiklet dururken Gonyometreyle (açıölçer)
Dinamik ölçüm pedal çevirirken, videodan Kanıtın güçlü bulduğu yöntem
Bacak iç boyu 80 cm: %5 = 4 cm, %4 = 3,2 cm. “Küçük” denen değişiklik 3 cm civarı.
© Prof. Dr. İzzet İNCE · izzetince.com.tr
2 dk. Sandalye benzetmesi: çok alçaksa dizler sıkışır, çok yüksekse ayak yere zor değer. Sele de her pedal turunda bunu tekrarlar.
Bacak boyuna oranlı formüller (Hamley-Thomas, LeMond, topuk yöntemi) hızlı ama kişiye kör: ayak ve krank uzunluğu, esneklik hesaba girmez.
Gerçek bir araştırma · 2011
Birkaç santimetrenin dize etkisi
Soru Sele yüksekliği diz sakatlığı riskini ve performansı nasıl etkiler?
Ne yapıldı 1960'tan bu yana yayımlanmış 62 kaynak derlendi.
%35
diz hareketindeki değişim, selede %5'lik değişiklikle. Diz momentleri %16 değişti.
Seleyi pedal en altta diz 25–30° bükülü olacak biçimde ayarlayın.
Bini R, Hume PA, Croft JL. Effects of bicycle saddle height on knee injury risk and cycling performance. Sports Med. 2011;41(6):463–476.
© Prof. Dr. İzzet İNCE · izzetince.com.tr
3 dk. Bisikletçilerde aşırı kullanıma bağlı diz ağrısı sıklığı %50 olarak aktarılıyor. Trokanter boyunun %4'ünden küçük değişiklikler sakatlık riskini ya da performansı etkilemiyor gibi görünüyor.
Sınır: çalışmalar küçük örneklemli, çoğunlukla az deneyimli bisikletçilerle; yöntemler çeşitli.
Trokanter: kalçanın dış yanındaki kemik çıkıntısı; bacak boyu oradan yere ölçülür.
Bini ve Priego-Quesada 2022 · sistematik derlemenin süzgeci
29 398 kayıttan 41 çalışma
29 398 kayıt
66 tam metin
41 çalışma
Güçlü: dinamik diz açısı sele hareketi değiştirir
Orta: < %4 değişiklik yük az değişir, verim aynı
Sınırlı: sakatlık riski kanıt az
Bini R, Priego-Quesada J. Methods to determine saddle height in cycling and implications of changes in saddle height in performance and injury risk: a systematic review. J Sports Sci. 2022;40(4):386–400.
© Prof. Dr. İzzet İNCE · izzetince.com.tr
2 dk. Güçlü kanıt yalnız iki konuda: seleyi pedal çevirirken ölçülen diz açısıyla ayarlamak ve sele yüksekliğinin hareketi değiştirmesi. Bacak boyunun %4'ünden küçük değişiklikler bacak yükünü önemsiz-az değiştiriyor, oksijen tüketimini ve verimi etkilemiyor. Sakatlık hakkında söylenenlerin çoğu henüz kanıta dayanmıyor.
Sistematik derleme: konudaki bütün çalışmaları belirli kurallarla tarayıp birlikte değerlendirmek.
BÖLÜM 3
Yüzme
Suda hız, kulaç ve dalgalanma.
© Prof. Dr. İzzet İNCE · izzetince.com.tr
Kavram
Hız = sıklık × kulaç mesafesi
velocity = stroke rate × distance per stroke
Hafta 12'deki adım formülünün suda hâli. Kulaç sıklığı dakikadaki döngü, kulaç mesafesi bir döngüde alınan yol.
Örnek: Serbest stilci dakikada 45 döngü (0,75/s) ile 1,8 m/s yüzüyor: kulaç mesafesi 1,8 ÷ 0,75 = 2,4 m .
© Prof. Dr. İzzet İNCE · izzetince.com.tr
2 dk. Yorgunlukta çoğunlukla kulaç mesafesi düşer; yüzücü hızı korumak için sıklığı artırır. Antrenörün havuz kenarında saydığı iki sayı: 25 m'de kaç kulaç, kaç saniye.
Gerçek bir araştırma · 1979
Kulaç sıklığı, kulaç mesafesi ve hız
Soru Yarışmacı yüzücüler hızı nasıl artırıyor?
Ne yapıldı Dört stilde yarışmacılar incelendi.
+%45–50
hız dalgalanması kelebek ve kurbağalamada; serbestte ±%15–20.
En hızlılar en uzun kulaç mesafesine sahipti.
Craig AB Jr, Pendergast DR. Relationships of stroke rate, distance per stroke, and velocity in competitive swimming. Med Sci Sports. 1979;11(3):278–283.
© Prof. Dr. İzzet İNCE · izzetince.com.tr
3 dk. Dört stilde de hız arttıkça sıklık arttı, kulaç mesafesi kısaldı. Kelebekte hız artışı neredeyse tamamen sıklıktan geldi. Kurbağalamada mesafe öteki stillerden çok daha fazla düştü.
Neden dalgalanma önemli? Momentum (Hafta 6): her yavaşlamadan sonra yeniden hızlanmak için ek impuls gerekir; su yoğun olduğu için bedeli büyük (Hafta 10).
Craig ve Pendergast 1979 · döngü içi hız dalgalanması
Kelebek ve kurbağalamada hız üç kat fazla oynar
Serbest stil Sırtüstü Kelebek Kurbağalama
± %15–20
± %15–20
%45–50
%45–50
Çubuklar aralığın üst ucuna göre. Serbest ve sırtüstünde kollar sırayla çeker; kelebek ve kurbağalamada iki kol birlikte, arada boşluk var.
© Prof. Dr. İzzet İNCE · izzetince.com.tr
2 dk. Sırayla çeken kollar itişi sürekli tutar; birlikte çeken kollarda itişin olmadığı an yüzücü yavaşlar. Kurbağalamada bacakların öne toplanması ayrıca sürükleme yaratır.
Önce temel · branşa göre su sporları · öğretim amaçlı
Suda hız nasıl üretiliyor?
Spor Sıklık Döngü mesafesi Hız Önemli nokta
Serbest stil · 100 m 50/dk 2,2 m 1,83 m/s Uzun, sürekli çekiş
Kurbağalama · 100 m 55/dk 1,6 m 1,47 m/s Büyük dalgalanma
Kürek · tekli 32/dk 9,0 m 4,8 m/s Tekne süzülmesi uzun
Kano · K1 110/dk 2,8 m 5,1 m/s Yüksek sıklık
Hız = (sıklık ÷ 60) × döngü mesafesi. Değerler öğretim amaçlı yuvarlak sayılar.
© Prof. Dr. İzzet İNCE · izzetince.com.tr
2 dk. Kürekte tekne her çekişten sonra uzun süzülür: döngü mesafesi metrelerce. Yüzücü ise kendi gövdesini suda taşıdığı için sürükleme çok büyük; duruş kuvvet kadar önemli (Hafta 10).
Yoklama · 1 dakika
Bir serbest stilci dakikada 48 kulaç döngüsüyle 1,6 m/s yüzüyor. Bir döngüde kaç metre ilerliyor?
A 2,0 m
B 76,8 m
C 0,5 m
D 30 m
Doğru: A. 48 ÷ 60 = 0,8 döngü/s; 1,6 ÷ 0,8 = 2,0 m. B dakikayı saniyeye çevirmeden çarptı.
© Prof. Dr. İzzet İNCE · izzetince.com.tr
1 dk. C oranı ters kurdu; D 48 ÷ 1,6.
SON BÖLÜM
Kendinizi Sınayın
Yedi soru, her biri bir dakika. Önce herkes oy verir, sonra cevap açılır.
© Prof. Dr. İzzet İNCE · izzetince.com.tr
Geçiş slaytı. g = 9,81 m/s²; ρ hava = 1,2 kg/m³.
Soru 1 / 7
Bir bisikletçiye düz yolda toplam 25 N direnç etkiyor; 36 km/h ile gidiyor. Gücü kaç W?
A 900 W
B 2,5 W
C 61 W
D 250 W
Doğru: D. 36 ÷ 3,6 = 10 m/s; 25 × 10 = 250 W. A km/h'yi çevirmedi.
© Prof. Dr. İzzet İNCE · izzetince.com.tr
Soru 2 / 7
70 kg'lık bisikletçi (bisikletle) %8'lik yokuşu 4 m/s ile çıkıyor. Yalnız eğime giden güç yaklaşık kaç W?
A ≈ 55 W
B ≈ 220 W
C ≈ 2747 W
D ≈ 22 W
Doğru: B. 70 × 9,81 × 0,08 × 4 ≈ 220 W. A hızla çarpmayı unuttu (eğim kuvveti ≈ 55 N).
© Prof. Dr. İzzet İNCE · izzetince.com.tr
Soru 3 / 7
Bir bisikletçi 200 W'ta kadansını 100 dev/dk'da tutuyor. Ortalama pedal torku yaklaşık kaç N·m?
A 2 N·m
B 20 000 N·m
C ≈ 19 N·m
D ≈ 120 N·m
Doğru: C. ω = 100 × 6,28 ÷ 60 ≈ 10,5 rad/s; τ = 200 ÷ 10,5 ≈ 19 N·m. A dev/dk'yı doğrudan kullandı (200 ÷ 100).
© Prof. Dr. İzzet İNCE · izzetince.com.tr
Soru 4 / 7
Bini ve Priego-Quesada'nın derlemesine göre sele yüksekliği hangi yöntemle ayarlanmalı?
A Bacak iç boyunu sabit bir katsayıyla çarparak
B Topuk pedaldayken bacak düz olacak şekilde
C Sporcunun en rahat hissettiği yüksekliğe
D Pedal çevirirken ölçülen diz açısına göre
Doğru: D. Güçlü kanıt dinamik diz açısını destekliyor; pedal en altta diz 25–30° bükülü. A en çekici: hızlı formüller yaygın ama kişiye kör.
© Prof. Dr. İzzet İNCE · izzetince.com.tr
Soru 5 / 7
Bacak boyu 85 cm olan bisikletçinin selesi 2 cm değiştiriliyor. Derlemeye göre bu değişiklik için hangisi söylenebilir?
A Sakatlık riskini kesin olarak iki katına çıkarır
B %4'ün altında; yük az değişir, verim aynı kalır
C Oksijen tüketimini belirgin artırır
D Diz açısını hiç değiştirmez
Doğru: B. 2 ÷ 85 ≈ %2,4: %4 eşiğinin altında. Bu kadar değişiklik yükü önemsiz-az değiştiriyor, verimi etkilemiyor. A sakatlık için kanıt zaten sınırlı.
© Prof. Dr. İzzet İNCE · izzetince.com.tr
Soru 6 / 7
Craig ve Pendergast'a göre hangi stillerde döngü içi hız dalgalanması en büyüktü ve neden önemli?
A Serbest ve sırtüstü; kollar sırayla çektiği için
B Hiçbiri; bütün stillerde hız sabit kalır
C Kelebek ve kurbağalama; her yavaşlama ek itiş ister
D Serbest stil; en hızlı stil olduğu için
Doğru: C. Kelebek ve kurbağalamada %45–50, serbest ve sırtüstünde ±%15–20. Yavaşlayan yüzücü yeniden hızlanmak için ek impuls üretir. A tersini söylüyor.
© Prof. Dr. İzzet İNCE · izzetince.com.tr
Soru 7 / 7
Bir yüzücü yarışın sonunda yoruluyor; hızı korumak için kulaç sıklığını artırıyor. En olası açıklama hangisi?
A Kulaç başına mesafesi kısaldı
B Suyun yoğunluğu azaldı
C Kulaç başına mesafesi uzadı
D Sürükleme hızdan bağımsız hâle geldi
Doğru: A. Hız = sıklık × mesafe; mesafe kısalınca hızı korumak için sıklık artar. C ters yönde: mesafe uzasaydı sıklık düşebilirdi.
© Prof. Dr. İzzet İNCE · izzetince.com.tr
Özet
Bugün beş şey öğrendik
1 Bisiklette güç = (hava + yuvarlanma + eğim) × hız.
2 Düzde hava, yokuşta yer çekimi ; yatırım parkura göre.
3 P = τ · ω: kadans düşerse pedal torku artar .
4 Seleyi pedal çevirirken diz açısıyla ayarla; küçük farklara telaş yok.
5 Yüzme hızı = sıklık × kulaç mesafesi; dalgalanma stile göre değişir.
© Prof. Dr. İzzet İNCE · izzetince.com.tr
1 dk. Açılış sorusuna dönün: hafif bisiklet mi, aero kask mı?
Derslikten çıkmadan
Kendi branşınızda gücün en büyük kısmı neye gidiyor: havaya, suya, yer çekimine mi, yoksa sürtünmeye mi?
Gelecek hafta · Hafta 14: Bütünleştirici Vaka
Ayrıntılı okuma: Hafta 13 ders notu · güç ölçerler, sele ayar yöntemleri, yüzmede itiş mekanizmaları.
© Prof. Dr. İzzet İNCE · izzetince.com.tr
1 dk. Ödev: bir arkadaşınızın pedal çevirişini yandan videoya alın; pedal en alttayken diz açısını ölçün ve 25–30° bandında olup olmadığını yazın.