Kuvvet Platformu + Analiz Yazılımı — Doç. Dr. İzzet İnce

izForce4

1000 Hz örnekleme hızı. 40+ test protokolü.
Gerçek zamanlı biyomekanik analiz. On-device AI.
Bilimsel standartta — spor sahasında.

Test Protokolleri Ekran Görüntüleri
izForce4 Ana Ekranı
0
Hz Örnekleme Hızı
0
+ Test Protokolü
0
Load Cell · 43×55 cm Plaka
Gerçek Zamanlı
On-Device AI · Bulut Yok
Test Protokolleri

Her performans sorusuna
bir test protokolü

Sıçramadan izometrik kuvvete, postürografi analizinden çevikliğe kadar dört ana kategoride 40'tan fazla protokol.

15+
Sıçrama Testleri
CMJ · SJ · Drop Jump · Abalakov · RSI · 10-5 Hop · Rebound · İniş Analizi · Tek Bacak Varyasyonları
15+
Kuvvet Testleri
IMTP · İzometrik Squat · Hamstring 90/20 · Kuadriseps · Baldır · Otur-Kalk · Özel İzometrik
4
Denge Testleri
Statik Denge · Dinamik Denge · Tek Ayak Denge · Stabilite Aralığı · COP Analizi
3
Çeviklik Testleri
Yanal Sıçrama · Ön-Arka Sıçrama · İç-Dış Sıçrama · Reaktif Güç Endeksi
CMJ
Counter Movement Jump
Sıçrama yüksekliği · Uçuş süresi · Tepe kuvvet · Tepe güç · RFD · Kalkış hızı · Sol-sağ asimetri
Faz Analizi
SJ
Squat Jump
Sıçrama yüksekliği · Uçuş süresi · Tepe kuvvet · Tepe güç · İmpuls
DJ
Drop Jump
RSI = JH / CT · Temas süresi · İniş kuvveti · Elastik enerji · Yükleme hızı
İniş Analizi
ABALAKOV
Abalakov Sıçraması
Sıçrama yüksekliği · Kol katkısı (CMJ ile fark) · Tepe güç
CMJ_LOADED
Yüklü CMJ
Ek yük ile sıçrama yüksekliği · Güç-yük eğrisi · F-V profili
CMJ_REBOUND
CMJ Geri Sıçrama
Ortalama sıçrama yüksekliği · Yorulma indeksi · Tutarlılık (CV%)
HOP_TEST_10_5
10-5 Sıçrama Testi
RSI modifiye · Triceps surae sertliği · Ortalama temas süresi
LAND_AND_HOLD
İniş ve Tut
Peak landing force · Stabilizasyon süresi · COP değişimi · Asimetri
İniş Analizi
CMJ_BRAKING
CMJ ile Frenleme
Eksantrik RFD · Braking impulse · Frenleme süresi · Konsantrik faz
Faz Analizi
IMPACT_LANDING
Darbeli İniş
Peak GRF · Yükleme hızı (N/s) · Sol-sağ simetri · Diz / kalça yüklenmesi
SINGLE_LEG_CMJ
Tek Bacak CMJ / DJ
LSI (Limb Symmetry Index) · Sağ-Sol karşılaştırma · Rehabilitasyon takibi
Tek Bacak
CJ
Çoklu Sıçrama (Continuous Jump)
Ortalama temas süresi · Elastik enerji · Yorulma eğrisi · Ritim
IMTP
İzometrik Orta Uyluk Çekişi
Peak Force · RFD@100ms · RFD@200ms · Net vertikal impulse · Bilateral simetri
Altın Standart
IS
İzometrik Squat
Peak Force · RFD · İmpuls · Sol-sağ asimetri · Vücut ağırlığına göre normalize
HAMSTRING_ISO_90_20
Hamstring İzometrik 90/20
Peak Force · RFD · Limb Symmetry Index · Sakatlık risk skoru
HAMSTRING_ISO_90_90
Hamstring İzometrik 90/90
Peak Force · Sol-sağ fark · H:Q oranı tahmini
QUADRICEPS
Kuadriseps Kuvveti
Peak Force · RFD · LSI · Bilateral kıyaslama
Tek Bacak
CALF_SEATED / STANDING
Baldır Kuvveti
Oturarak (Soleus) ve ayakta (Gastrocnemius) ayrı protokol · Peak Force · RFD
SIT_TO_STAND
Otur-Kalk
5× tekrar · Ortalama süre · Peak force · Simetri · Fonksiyonel skor
SQUAT_ASSESSMENT
Çömelme Değerlendirmesi
GRF simetrisi · COP hareketi · Valgus/varus tahmini · Hareket kalitesi
ISOMETRIC_SHOULDER
İzometrik Omuz
Peak Force · Dominant-subdominant kıyaslama · RFD
SB
Statik Denge
COP yol uzunluğu · Ortalama hız · 95% güven elipsi alanı · RMS mesafesi · ML/AP aralık (P5-P95) · PSD analizi
Klinik Standartta
DB
Dinamik Denge
COP dinamik varyans · Stabilizasyon süresi · Hedef takip hassasiyeti
SLB
Tek Ayak Denge
Tek bacak COP metrikleri · Sağ-sol karşılaştırma · Yol uzunluğu · Elips alanı
Tek Bacak
SINGLE_LEG_ROS
Tek Bacak Stabilite Aralığı
COP sınır haritası · Kasıtlı yer değiştirme kapasitesi · Dinamik denge limiti
Tek Bacak
Klinik Sinyal İşleme Zinciri
Ham COP (1000 Hz) → Alçak geçiren dijital filtre → 95% güven elipsi → Güç Spektrum Yoğunluğu → Klinik puanlama

Referanslar: Prieto et al. (1996) · Winter (1995) · Collins & De Luca (1993) · Ruhe et al. (2010)
LH
Yanal Sıçrama
Temas süresi · Uçuş süresi · Güç endeksi · Mediolateral simetri
APH
Ön-Arka Sıçrama
Sagittal düzlem atlama · CT · Reaktif güç · Anteroposterior kuvvet
MLH
İç-Dış Sıçrama
Kombine mediolateral hareket · Çeviklik indeksi · Yükleme asimetrisi
Hesaplanan Metrikler

Uluslararası standartlar,
gerçek zamanlı sonuçlar

Her test protokolünde hesaplanan metrikler, uluslararası biyomekanik literatürüyle birebir uyumludur.

📐
Sıçrama Yüksekliği (JH)
İmpuls-momentum teoremi. Uçuş süresinden hassas sıçrama yüksekliği hesabı.
⚡
Reaktif Kuvvet Endeksi (RSI)
Drop jump'ta nöromusküler esneklik ve elastik enerji kullanımını temsil eden kompozit endeks.
💥
Kuvvet Geliştirme Hızı (RFD)
IMTP'de RFD@100ms ve RFD@200ms pencere analizleri. İzometrik güç kapasitesinin göstergesi.
🎯
95% COP Güven Elipsi
Kovaryans matrisinin eigenvalue ayrışımı. Prieto et al. (1996) standardı.
📊
İmpuls
Propülsiyon fazındaki net kuvvet integralı. Kalkış hızı ve güçle doğrudan ilişkilidir.
⚖️
Asimetri İndeksi
Dominant ve dominant olmayan bacak arasındaki kuvvet/impulse farkı. >10% uyarı eşiği.
📈
COP Yol Uzunluğu
Denge testinde toplam COP hareketi. Nöromusküler kontrol verimliliğinin göstergesi.
🔊
COP Güç Spektrumu (PSD)
ML ve AP eksenlerinde ayrı PSD analizi. Ortalama frekans ve 95% güç frekansı çıktısı. Collins & De Luca (1993).
🏋️
Tepe Güç (Peak Power)
Sıçrama testlerinde anlık maksimum mekanik güç. Patlayıcı performansın birincil göstergesi.
Analitik Katman

Araştırma düzeyinde
istatistiksel analiz

Klinik kararı desteklemek için birden fazla analitik yöntem, tek sistemde.

🔬
Magnitude-Based Inference
Hopkins et al. (2009)
Gözlemlenen değişimi en küçük anlamlı değişim (SWC) ile karşılaştıran olasılıksal değerlendirme sistemi. "Zararlı / Anlamsız / Faydalı" nitel kategoriler ve yüzde değişim çıktısı ile antrenman müdahalesinin pratik anlamlılığını ölçer.
Ref: Hopkins WG et al. (2009). Med Sci Sports Exerc, 41(1), 3-13.
📏
Etki Büyüklüğü Analizi
Hedge's g · Bootstrap CI · Glass's Δ
Küçük örneklerde önyargı düzeltmeli Hedge's g, 1000 iterasyonlu bootstrap güven aralıkları ve Glass's Δ. Bayesian etki büyüklüğü tahmini ile desteklenmiş çok katmanlı istatistiksel değerlendirme.
Ref: Cohen (1988), Hedges & Olkin (1985), Cumming (2012).
🧬
Bireysel Yanıt Değişkenliği
Atkinson & Batterham (2015)
Sporcunun müdahaleye verdiği yanıtın popülasyon gürültüsünden gerçekten farklı olup olmadığını ayırt eder. True individual response hesabı ile kişiye özgü adaptasyon kapasitesi değerlendirmesi.
Ref: Atkinson G & Batterham AM (2015). Int J Sports Physiol Perform, 10(1), 136-139.
🤖
On-Device ONNX AI
Risk · Performans · Egzersiz Önerisi
Üç ayrı ONNX modeli doğrudan cihazda çalışır; bulut bağlantısı gerektirmez. Sakatlık riski sınıflandırıcısı, performans tahmincisi ve kişiselleştirilmiş egzersiz öneri sistemi gerçek zamanlı çalışır.
Çalışma zamanı: onnxruntime-flutter · Platformlar: Android & Windows
Postürografi Sinyal İşleme Zinciri
📡
1000 Hz
Ham COP verisi
4 load cell
🔧
10 Hz
Dijital filtre
Zero-phase
📊
PSD
Welch yöntemi
ML + AP eksenleri
🎯
95%
Güven Elipsi
%95 güven
✅
Skor
Klinik değerlendirme
normatif karşılaştırma
Donanım

Sıfırdan tasarlandı,
klinik hassasiyetle

43×55 cm güç platformu, 4 köşe yük hücresi, 1000 Hz örnekleme. Donanım ve analiz yazılımı Doç. Dr. İzzet İnce tarafından sıfırdan tasarlanıp geliştirildi.

izForce4 — Üstten Görünüş
izForce4 43 × 55 cm LC1 LC2 LC3 LC4 Sol-Arka Sağ-Arka Sol-Ön Sağ-Ön USB · 1 Mbps 430 mm (ML ekseni) 550 mm (AP ekseni)
Donanım

Platformun Kendisi

Geçerli & Güvenilir
izForce4 kuvvet platformu — üstten görünüş
Üstten görünüş — 43×55 cm
 izForce4 kuvvet platformu — genel görünüm
Platform — genel görünüm
 izForce4 kuvvet platformu — açılı görünüm
Platform — açılı görünüm
 izForce4 kuvvet platformu — yakın çekim
Platform — yakın çekim
Geçerlilik & Güvenilirlik — Hakemli Makale
The Validation Study of a Low-Cost Force Platform
İnce, İ. (2024). Gazi Journal of Physical Education and Sport Sciences, 29(3), 124–133.
doi.org/10.53434/gbesbd.1428875
Donanım Özellikleri
Platform Boyutu43 × 55 cm
Load Cell Sayısı4 adet (köşe yerleşimi)
Örnekleme Hızı1000 Hz
Baud Rate1 Mbps
Kanal Sayısı11 (4 load cell + 7 ek sensör)
Paket Boyutu50 byte / paket
BağlantıUSB-Serial (Arduino / STM32)
COP Çözünürlük<0.1 mm (yazılım)
Yazılım Özellikleri
PlatformAndroid · Windows
FrameworkFlutter (Dart)
AI RuntimeONNX Runtime (On-device)
Test Protokolü40+ protokol
Denge FiltresiZero-phase Butterworth 10 Hz
Veri FormatıCSV · PDF Rapor
VeritabanıSQLite (Lokal · Bulut Yok)
Veri Gecikme<1 ms (sync işleme)
Özellikler

Laboratuvardan sahaya,
her şey bir arada

Gerçek Zamanlı Kuvvet Grafiği
Test sırasında anlık GRF eğrisi, faz geçişleri ve canlı metrik güncellemesi. 1:1 donanım-yazılım eşlemesi.
Faz Analizi
CMJ ve DJ gibi testlerde Sessiz Durma → Eksantrik → Konsantrik → Uçuş → İniş fazlarının otomatik tespiti.
Asimetri İzleme
Sol-sağ kuvvet dağılımı, Limb Symmetry Index ve >10% eşiğinde otomatik uyarı. Rehabilitasyon takibi için ideal.
COP Hareket Analizi
Denge testlerinde saçılma haritası, 95% güven elipsi ve Welch PSD. AMTI/Bertec standarıyla uyumlu.
Sporcu Yönetimi
Sınırsız sporcu profili, test geçmişi, trend analizi ve performans karşılaştırması. Takım ve birey bazında.
PDF Rapor & CSV Export
Her test sonrası klinik format PDF raporu ve ham veri CSV çıktısı. Paylaşım ve arşivleme hazır.
AI Koçluk İçgörüleri
ONNX tabanlı on-device modeller: sakatlık riski skoru, performans tahmini ve kişiselleştirilmiş antrenman önerileri.
Performans Trendi
Zaman serisi analizi, Hopkins MBI ile pratik anlamlılık değerlendirmesi ve Hedge's g etki büyüklüğü.
Donanım Kalibrasyonu
Sıfır offset ve kazanç katsayısı kalibrasyonu. Gerçek zamanlı donanım doğrulama ve bağlantı yönetimi.
Daha Fazla Ekran

Arayüzden
detaylar

izForce4

Ölçülen her veri,
bir içgörüye dönüşür…

40+ protokol · On-device AI · PDF rapor · Bulut bağımsız

İletişime Geç Tüm Projeler