Kuvvet Platformu + Analiz Yazılımı — Doç. Dr. İzzet İnce

izForce4

1000 Hz örnekleme hızı. 40+ test protokolü.
Gerçek zamanlı biyomekanik analiz. On-device AI.
Bilimsel standartta — spor sahasında.

Test Protokolleri Ekran Görüntüleri
izForce4 Ana Ekranı
0
Hz Örnekleme Hızı
0
+ Test Protokolü
0
Load Cell · 43×55 cm Plaka
Gerçek Zamanlı
On-Device AI · Bulut Yok
Test Protokolleri

Her performans sorusuna
bir test protokolü

Sıçramadan izometrik kuvvete, postürografi analizinden çevikliğe kadar dört ana kategoride 40'tan fazla protokol.

15+
Sıçrama Testleri
CMJ · SJ · Drop Jump · Abalakov · RSI · 10-5 Hop · Rebound · İniş Analizi · Tek Bacak Varyasyonları
15+
Kuvvet Testleri
IMTP · İzometrik Squat · Hamstring 90/20 · Kuadriseps · Baldır · Otur-Kalk · Özel İzometrik
4
Denge Testleri
Statik Denge · Dinamik Denge · Tek Ayak Denge · Stabilite Aralığı · COP Analizi
3
Çeviklik Testleri
Yanal Sıçrama · Ön-Arka Sıçrama · İç-Dış Sıçrama · Reaktif Güç Endeksi
CMJ
Counter Movement Jump
Sıçrama yüksekliği · Uçuş süresi · Tepe kuvvet · Tepe güç · RFD · Kalkış hızı · Sol-sağ asimetri
Faz Analizi
SJ
Squat Jump
Sıçrama yüksekliği · Uçuş süresi · Tepe kuvvet · Tepe güç · İmpuls
DJ
Drop Jump
RSI = JH / CT · Temas süresi · İniş kuvveti · Elastik enerji · Yükleme hızı
İniş Analizi
ABALAKOV
Abalakov Sıçraması
Sıçrama yüksekliği · Kol katkısı (CMJ ile fark) · Tepe güç
CMJ_LOADED
Yüklü CMJ
Ek yük ile sıçrama yüksekliği · Güç-yük eğrisi · F-V profili
CMJ_REBOUND
CMJ Geri Sıçrama
Ortalama sıçrama yüksekliği · Yorulma indeksi · Tutarlılık (CV%)
HOP_TEST_10_5
10-5 Sıçrama Testi
RSI modifiye · Triceps surae sertliği · Ortalama temas süresi
LAND_AND_HOLD
İniş ve Tut
Peak landing force · Stabilizasyon süresi · COP değişimi · Asimetri
İniş Analizi
CMJ_BRAKING
CMJ ile Frenleme
Eksantrik RFD · Braking impulse · Frenleme süresi · Konsantrik faz
Faz Analizi
IMPACT_LANDING
Darbeli İniş
Peak GRF · Yükleme hızı (N/s) · Sol-sağ simetri · Diz / kalça yüklenmesi
SINGLE_LEG_CMJ
Tek Bacak CMJ / DJ
LSI (Limb Symmetry Index) · Sağ-Sol karşılaştırma · Rehabilitasyon takibi
Tek Bacak
CJ
Çoklu Sıçrama (Continuous Jump)
Ortalama temas süresi · Elastik enerji · Yorulma eğrisi · Ritim
IMTP
İzometrik Orta Uyluk Çekişi
Peak Force · RFD@100ms · RFD@200ms · Net vertikal impulse · Bilateral simetri
Altın Standart
IS
İzometrik Squat
Peak Force · RFD · İmpuls · Sol-sağ asimetri · Vücut ağırlığına göre normalize
HAMSTRING_ISO_90_20
Hamstring İzometrik 90/20
Peak Force · RFD · Limb Symmetry Index · Sakatlık risk skoru
HAMSTRING_ISO_90_90
Hamstring İzometrik 90/90
Peak Force · Sol-sağ fark · H:Q oranı tahmini
QUADRICEPS
Kuadriseps Kuvveti
Peak Force · RFD · LSI · Bilateral kıyaslama
Tek Bacak
CALF_SEATED / STANDING
Baldır Kuvveti
Oturarak (Soleus) ve ayakta (Gastrocnemius) ayrı protokol · Peak Force · RFD
SIT_TO_STAND
Otur-Kalk
5× tekrar · Ortalama süre · Peak force · Simetri · Fonksiyonel skor
SQUAT_ASSESSMENT
Çömelme Değerlendirmesi
GRF simetrisi · COP hareketi · Valgus/varus tahmini · Hareket kalitesi
ISOMETRIC_SHOULDER
İzometrik Omuz
Peak Force · Dominant-subdominant kıyaslama · RFD
SB
Statik Denge
COP yol uzunluğu · Ortalama hız · 95% güven elipsi alanı · RMS mesafesi · ML/AP aralık (P5-P95) · PSD analizi
Klinik Standartta
DB
Dinamik Denge
COP dinamik varyans · Stabilizasyon süresi · Hedef takip hassasiyeti
SLB
Tek Ayak Denge
Tek bacak COP metrikleri · Sağ-sol karşılaştırma · Yol uzunluğu · Elips alanı
Tek Bacak
SINGLE_LEG_ROS
Tek Bacak Stabilite Aralığı
COP sınır haritası · Kasıtlı yer değiştirme kapasitesi · Dinamik denge limiti
Tek Bacak
Klinik Sinyal İşleme Zinciri
Ham COP (1000 Hz) → Alçak geçiren dijital filtre → 95% güven elipsi → Güç Spektrum Yoğunluğu → Klinik puanlama

Referanslar: Prieto et al. (1996) · Winter (1995) · Collins & De Luca (1993) · Ruhe et al. (2010)
LH
Yanal Sıçrama
Temas süresi · Uçuş süresi · Güç endeksi · Mediolateral simetri
APH
Ön-Arka Sıçrama
Sagittal düzlem atlama · CT · Reaktif güç · Anteroposterior kuvvet
MLH
İç-Dış Sıçrama
Kombine mediolateral hareket · Çeviklik indeksi · Yükleme asimetrisi
Hesaplanan Metrikler

Uluslararası standartlar,
gerçek zamanlı sonuçlar

Her test protokolünde hesaplanan metrikler, uluslararası biyomekanik literatürüyle birebir uyumludur.

📐
Sıçrama Yüksekliği (JH)
İmpuls-momentum teoremi. Uçuş süresinden hassas sıçrama yüksekliği hesabı.
⚡
Reaktif Kuvvet Endeksi (RSI)
Drop jump'ta nöromusküler esneklik ve elastik enerji kullanımını temsil eden kompozit endeks.
💥
Kuvvet Geliştirme Hızı (RFD)
IMTP'de RFD@100ms ve RFD@200ms pencere analizleri. İzometrik güç kapasitesinin göstergesi.
🎯
95% COP Güven Elipsi
Kovaryans matrisinin eigenvalue ayrışımı. Prieto et al. (1996) standardı.
📊
İmpuls
Propülsiyon fazındaki net kuvvet integralı. Kalkış hızı ve güçle doğrudan ilişkilidir.
⚖️
Asimetri İndeksi
Dominant ve dominant olmayan bacak arasındaki kuvvet/impulse farkı. >10% uyarı eşiği.
📈
COP Yol Uzunluğu
Denge testinde toplam COP hareketi. Nöromusküler kontrol verimliliğinin göstergesi.
🔊
COP Güç Spektrumu (PSD)
ML ve AP eksenlerinde ayrı PSD analizi. Ortalama frekans ve 95% güç frekansı çıktısı. Collins & De Luca (1993).
🏋️
Tepe Güç (Peak Power)
Sıçrama testlerinde anlık maksimum mekanik güç. Patlayıcı performansın birincil göstergesi.
Analitik Katman

Araştırma düzeyinde
istatistiksel analiz

Klinik kararı desteklemek için birden fazla analitik yöntem, tek sistemde.

🔬
Magnitude-Based Inference
Hopkins et al. (2009)
Gözlemlenen değişimi en küçük anlamlı değişim (SWC) ile karşılaştıran olasılıksal değerlendirme sistemi. "Zararlı / Anlamsız / Faydalı" nitel kategoriler ve yüzde değişim çıktısı ile antrenman müdahalesinin pratik anlamlılığını ölçer.
Ref: Hopkins WG et al. (2009). Med Sci Sports Exerc, 41(1), 3-13.
📏
Etki Büyüklüğü Analizi
Hedge's g · Bootstrap CI · Glass's Δ
Küçük örneklerde önyargı düzeltmeli Hedge's g, 1000 iterasyonlu bootstrap güven aralıkları ve Glass's Δ. Bayesian etki büyüklüğü tahmini ile desteklenmiş çok katmanlı istatistiksel değerlendirme.
Ref: Cohen (1988), Hedges & Olkin (1985), Cumming (2012).
🧬
Bireysel Yanıt Değişkenliği
Atkinson & Batterham (2015)
Sporcunun müdahaleye verdiği yanıtın popülasyon gürültüsünden gerçekten farklı olup olmadığını ayırt eder. True individual response hesabı ile kişiye özgü adaptasyon kapasitesi değerlendirmesi.
Ref: Atkinson G & Batterham AM (2015). Int J Sports Physiol Perform, 10(1), 136-139.
🤖
On-Device ONNX AI
Risk · Performans · Egzersiz Önerisi
Üç ayrı ONNX modeli doğrudan cihazda çalışır; bulut bağlantısı gerektirmez. Sakatlık riski sınıflandırıcısı, performans tahmincisi ve kişiselleştirilmiş egzersiz öneri sistemi gerçek zamanlı çalışır.
Çalışma zamanı: onnxruntime-flutter · Platformlar: Android & Windows
Postürografi Sinyal İşleme Zinciri
📡
1000 Hz
Ham COP verisi
4 load cell
🔧
10 Hz
Dijital filtre
Zero-phase
📊
PSD
Welch yöntemi
ML + AP eksenleri
🎯
95%
Güven Elipsi
%95 güven
✅
Skor
Klinik değerlendirme
normatif karşılaştırma
Donanım

Sıfırdan tasarlandı,
klinik hassasiyetle

43×55 cm güç platformu, 4 köşe yük hücresi, 1000 Hz örnekleme. Donanım ve analiz yazılımı Doç. Dr. İzzet İnce tarafından sıfırdan tasarlanıp geliştirildi.

izForce4 — Üstten Görünüş
izForce4 43 × 55 cm LC1 LC2 LC3 LC4 Sol-Arka Sağ-Arka Sol-Ön Sağ-Ön USB · 1 Mbps 430 mm (ML ekseni) 550 mm (AP ekseni)
Fotoğraflar

Platformun Kendisi

Geçerli & Güvenilir
izForce4 kuvvet platformu — üstten görünüş
Üstten görünüş — 43×55 cm
 izForce4 kuvvet platformu — genel görünüm
Platform — genel görünüm
 izForce4 kuvvet platformu — açılı görünüm
Platform — açılı görünüm
 izForce4 kuvvet platformu — yakın çekim
Platform — yakın çekim
Geçerlilik & Güvenilirlik — Hakemli Makale
The Validation Study of a Low-Cost Force Platform
İnce, İ. (2024). Gazi Journal of Physical Education and Sport Sciences, 29(3), 124–133.
doi.org/10.53434/gbesbd.1428875
Donanım Özellikleri
Platform Boyutu43 × 55 cm
Load Cell Sayısı4 adet (köşe yerleşimi)
Örnekleme Hızı1000 Hz
Baud Rate1 Mbps
Kanal Sayısı11 (4 load cell + 7 ek sensör)
Paket Boyutu50 byte / paket
BağlantıUSB-Serial (Arduino / STM32)
COP Çözünürlük<0.1 mm (yazılım)
Yazılım Özellikleri
PlatformAndroid · Windows
FrameworkFlutter (Dart)
AI RuntimeONNX Runtime (On-device)
Test Protokolü40+ protokol
Denge FiltresiZero-phase Butterworth 10 Hz
Veri FormatıCSV · PDF Rapor
VeritabanıSQLite (Lokal · Bulut Yok)
Veri Gecikme<1 ms (sync işleme)
Özellikler

Laboratuvardan sahaya,
her şey bir arada

Gerçek Zamanlı Kuvvet Grafiği
Test sırasında anlık GRF eğrisi, faz geçişleri ve canlı metrik güncellemesi. 1:1 donanım-yazılım eşlemesi.
Faz Analizi
CMJ ve DJ gibi testlerde Sessiz Durma → Eksantrik → Konsantrik → Uçuş → İniş fazlarının otomatik tespiti.
Asimetri İzleme
Sol-sağ kuvvet dağılımı, Limb Symmetry Index ve >10% eşiğinde otomatik uyarı. Rehabilitasyon takibi için ideal.
COP Hareket Analizi
Denge testlerinde saçılma haritası, 95% güven elipsi ve Welch PSD. AMTI/Bertec standarıyla uyumlu.
Sporcu Yönetimi
Sınırsız sporcu profili, test geçmişi, trend analizi ve performans karşılaştırması. Takım ve birey bazında.
PDF Rapor & CSV Export
Her test sonrası klinik format PDF raporu ve ham veri CSV çıktısı. Paylaşım ve arşivleme hazır.
Donanım Kalibrasyonu
Sıfır offset ve kazanç katsayısı kalibrasyonu. Gerçek zamanlı donanım doğrulama ve bağlantı yönetimi.
izForce4

Ölçülen her veri,
bir içgörüye dönüşür…

40+ protokol · On-device AI · PDF rapor · Bulut bağımsız

İletişime Geç Tüm Projeler