BİYOMEKANİK · HAFTA 3

Doğrusal
Kinematik

Konum, hız, ivme: sprintte, sıçramada ve GPS yeleğinde hareketi sayıyla anlatmak.
Prof. Dr. İzzet İNCE
Ankara Yıldırım Beyazıt Üniversitesi · Spor Bilimleri Fakültesi
Antrenörlük Eğitimi Bölümü · 2026–2027
Bugün

Dersin Yol Haritası

Futbolda gaza basmaktan daha sık frene basıldığını gösteren GPS verisinden başlıyoruz; ortalama ve anlık hızı, dört denklemi, sıçrama ve düşüşü canlı hesaplıyor, grafiklerin eğim ve alanını ve ölçüm tuzaklarını tartışıyoruz.
01

Ortalama ve anlık

02

Dört denklem

03

Canlı: sıçrama ve düşüş

04

Grafikler: eğim ve alan

05

Veriden ivmeye

06

Sprint profili görevi

Bugünün sonunda bir sıçramanın yüksekliğini, süresini ve hızını birbirinden hesaplayabileceksiniz.
Önce Temel · GPS Raporunun Dili

Raporda Görünen Sayı, Cihazın Hesabıdır

Maç sonu raporunda "yüksek şiddetli yavaşlama: 62" yazıyor. Bu sayıyı yorumlamak için raporun dilini bilmek gerekir.
GNSS ve Hz

Uydudan konum

GPS, uydulardan konum alan sistemdir; GNSS tüm uydu sistemlerinin ortak adıdır. 10 Hz, cihazın saniyede 10 kez konum kaydetmesi demektir.

Eşik

Sayılma sınırı

Bir yavaşlamanın "sert" sayılması için geçmesi gereken sınır. −2,5 m/s², hızın her saniye 2,5 m/s azalması demektir. Ali 8 m/s ile koşarken 4 m içinde durursa yaklaşık −8 m/s²: sayılır. Veli 1 s'de 8'den 6,5 m/s'ye inerse −1,5 m/s²: sayılmaz.

Meta-analiz

Çalışmaları birleştirmek

Aynı soruyu inceleyen birçok çalışmanın sonucunu tek hesapta birleştirmek. Tek bir maç yerine 19 çalışmaya bakmak, tabloyu daha sağlam yapar.

d · V0 · F0 · Pmax

Etki büyüklüğü ve profil

d, iki ölçüm arasındaki farkı yaygın ölçekle söyler: 0,2 küçük, 0,5 orta, 0,8 büyük. V0 en yüksek hızı, F0 çıkıştaki kuvveti, Pmax en yüksek gücü anlatan sprint profili değerleridir.

Görsel · Eşik Kaydırılınca Sayı Değişir

Aynı Maç: 79, 39 ya da 15 Sert Yavaşlama

−6−4−20246ivme (m/s²)sert yavaşlamasert hızlanmaAynı maç, üç eşik:−2,0 m/s² altı79−2,5 m/s² altı39−3,0 m/s² altı15yavaşlama sayısıHer çubuk 0,25 m/s²'lik aralıktaki ölçüm sayısı; kesikli çizgiler üç farklı yavaşlama eşiği.
Öğretim amaçlı simülasyon (sabit tohum: her açılışta aynı veriyi üreten ayar; 900 ivme ölçümü). Eşik −2,5 m/s² futbol literatüründe sık kullanılan değerdir (Harper ve ark., 2019).
Ne anlama geliyor?Oyuncu aynı maçı oynadı; yalnız eşik değişti ve rapordaki sayı 79'dan 15'e indi. İki raporu karşılaştırmadan önce eşiklerinin aynı olduğundan emin olun.
Bu Haftanın Dünyası · GPS Yeleği

Futbolda Frene Basmak, Gaza Basmaktan Daha Sık

19 çalışmayı birleştiren meta-analiz: futbolda 2,5 m/s²'nin üzerindeki sert yavaşlamalar, sert hızlanmalardan daha sık; takım sporları içinde bu fark en büyük futbolda (Harper ve ark., 2019).

Görünen

Maç sonu raporu: "oyuncu 62 yüksek şiddetli yavaşlama yaptı". Tek bir sayı.

Görünmeyen

Sayı, konum verisinden hız, hızdan ivme hesaplanarak ve seçilen bir eşiğe göre sayılarak elde edilir. Eşik ve hesap yöntemi değişirse sayı da değişir.

Bu haftanın sorusu

Konumdan hıza, hızdan ivmeye nasıl geçeriz ve bu geçişte ne kaybederiz?

Görsel · Frene Hangi Spor Daha Çok Basar?

Futbolda Fren Gazı Geride Bırakıyor

−3−2−1012← yavaşlama daha sıkhızlanma daha sık →Futbol (çok yüksek, > 3,5 m/s²)−3,19Futbol (> 2,5 m/s²)−1,74Avustralya futbolu−1,15Hokey−0,69Amerikan futbolu+1,26Standartlaştırılmış ortalama fark (SMD): hızlanma − yavaşlama sayısı
Harper, Carling ve Kiely (2019), Sports Med: 19 çalışma, 7 takım sporu; değerler meta-analizin standartlaştırılmış ortalama farklarıdır (d gibi: iki ortalamanın farkı, oyuncular arasındaki olağan oynamaya bölünür; 0,8 ve üstü büyük fark). Ragbi kolları için özette sayı verilmediğinden gösterilmedi.
Ne anlama geliyor?Futbolda sert yavaşlamalar sert hızlanmalardan belirgin sık; eşik yükseldikçe fark büyüyor. Yalnız Amerikan futbolunda tablo tersine dönüyor. Yavaşlama da antrenmanda çalışılması gereken bir beceridir.
Araştırma ne diyor? · 2024

Giyilebilir Uydu Sistemi Sprinti Doğru Ölçer mi?

Cormier ve ark. (2024) GNSS (GPS) ile ölçülen sprint profilini (sprinterin en yüksek hızı, çıkış kuvveti ve gücünden oluşan değerler) radar ve lazer ölçümleriyle (doğruluğu kabul edilmiş ölçüt yöntemler) karşılaştıran çalışmaları meta-analizle birleştirdi.
d 0,22

En yüksek sprint hızı

GNSS ile ölçüt yöntem arasında küçük fark.

d 0,14–0,21

V0, F0, Pmax

Profil değişkenlerinde de küçük, belirsiz farklar.

Yüksek

Çalışmalar arası fark

Örnekleme hızı, sensör, veri işleme ve protokol sonuçları değiştiriyor.

Cihaz konumu ölçer; hız ve ivme hesaplanır. Hesap yöntemi, sonucu cihaz kadar belirler.
Görsel · Fark Ne Kadar Küçük?

GNSS En Yüksek Hızı Biraz Fazla Okuyor: d = 0,22

önemsiz fark (|d| < 0,2)−0,4−0,20,00,20,40,6d (GNSS − ölçüt yöntem)En yüksek sprint hızı0,22τ (hızlanma sabiti)−0,18V0 (teorik azami hız)0,14Ne söylüyor?Farklar küçük; en yüksek hızdaGNSS biraz yüksek okuyor.Çalışmalar arası fark büyük:örnekleme hızı, veri işlemeve protokol sonucu değiştiriyor.
Cormier ve ark. (2024), J Strength Cond Res meta-analizi özetinden; yalnız en yüksek hız için güven aralığı bildirildi. Eşik 0,2: Cohen (1988).
Ne anlama geliyor?Fark küçük ve güven aralığı (gerçek farkın büyük olasılıkla bulunduğu aralık) sıfıra çok yakın başlıyor. Cihazı değiştirmediğiniz sürece aynı sporcunun gelişimini izlemek için yeterince tutarlı; cihazlar arası karşılaştırma yapmayın.
Geri Getirme · 5 Dakika

Önceki Haftalardan Ne Kaldı?

Notlara bakmadan cevapları bir kâğıda yazın, sonra açın. Hatırlamaya çalışmak, yeniden okumaktan daha kalıcı öğrenme sağlar (Roediger ve Karpicke, 2006).
Hafta 2

Mesafe ile yer değiştirmenin farkı nedir?

Cevabı göster

Mesafe kat edilen toplam yoldur (skaler); yer değiştirme başlangıçtan bitişe olan vektördür.

Hafta 2

36 km/h kaç m/s'dir?

Cevabı göster

36 ÷ 3,6 = 10 m/s.

Hafta 1

F = m · a eşitliğinde a neyi gösterir, birimi nedir?

Cevabı göster

İvmeyi, yani hızın değişim hızını; birimi m/s².

Önce Temel · Dört Kelime

Konum, Hız, İvme, Sabit İvme

Bir arabanın yolculuğunu düşünün: nerede, ne kadar hızlı, hızı nasıl değişiyor?

Konum (x)

Bir başlangıç noktasına göre nerede olduğunuz. Birimi metre. Örnek: 100 m koşusunda sporcu çıkıştan 40 m uzakta.

Hız (v)

Konumun ne kadar hızlı değiştiği. Birimi m/s. Örnek: aynı sporcu 40. metrede saniyede 11 m ilerliyor: 11 m/s.

İvme (a)

Hızın ne kadar hızlı değiştiği. Gaz pedalı artı, fren eksi ivmedir. Birimi m/s². Örnek: 2,5 s'de 0'dan 10 m/s'ye çıkan sprinterin hızı her saniye 4 m/s artar: 4 m/s².

Sabit ivme

Hızın her saniye aynı miktar değişmesi. Havadaki bir top ya da sıçrayan sporcu buna en iyi örnektir.

Hafta 3 · Öğrenme Çıktıları

Bu Hafta Sonunda Yapabilmeniz Gerekenler

Her çıktı, haftanın sonundaki uygulama görevinde ölçülür.
  • Ortalama hız, anlık hız ve ivmeyi hesaplamak; negatif ivmeyi yorumlamak.
  • Sabit ivmeli hareketin dört denkleminden eksik değişkene göre doğru olanı seçmek.
  • Sıçrama ve düşüş problemlerini g = 9,81 m/s² ile çözmek.
  • Konum-zaman ve hız-zaman grafiklerinde eğimi ve alanı okumak.
  • Videodan ve GPS'ten elde edilen hız-ivme verisinin sınırlılıklarını açıklamak.
KISIM 01

Hız ve
İvme

Ortalama ve anlık, dört denklem.

Önce Temel · Değişim ve Ortalama

Δ Son Eksi İlk Demektir

Otobüsün hızölçeri 50 km/h'den 30 km/h'ye düştüyse ne değişti? Son değerden ilk değeri çıkarırsınız: 30 − 50 = −20.
1 · Δ (delta)

Değişim

Δx = son konum − ilk konum. Ali 10 m işaretinden başlayıp 25 m işaretinde bitirirse Δx = 25 − 10 = 15 m. Geçen süre Δt = 3 s olsun.

2 · Ortalama hız tarifi

Farkı süreye böl

Başlangıç ve bitiş konumunu yaz, farkını al, geçen süreye böl. Ali: 15 m ÷ 3 s = 5 m/s.

3 · Ortalama ivme tarifi

Aynı tarif, hız için

Hız farkını süreye böl. Veli 2 m/s'den 8 m/s'ye 3 s'de çıkarsa (8 − 2) ÷ 3 = 2 m/s²: her saniye hızı 2 m/s artıyor.

4 · Anlık değer ve d/dt

Aralık küçülünce

Ortalama bir aralığı, anlık tek bir ânı anlatır. Aralığı küçülttükçe ortalama, o ândaki değere yaklaşır: hızölçerin o an gösterdiği sayı. d/dt, "çok küçük aralıktaki değişim hızı" demektir.

Eksi işaret hata değildir: hız azalıyor ya da hareket ters yöne doğru demektir.
Bölüm 1 · Hız ve İvme

Ortalama mı, Anlık mı?

Ortalama bir aralığı, anlık bir ânı anlatır. 100 m'yi 10 s'de koşan sporcunun ortalama hızı 10 m/s'dir; ama hiçbir ânda hep 10 m/s ile koşmaz.
BüyüklükFormülOkunuşuBirim
Ortalama hızv̄ = Δx ÷ Δtv̄: v'nin üstündeki çizgi "ortalama" demektir. Δx: konum değişimi (son − ilk); Δt: geçen sürem/s
Ortalama ivmeā = Δv ÷ ΔtΔv: hız değişimi (son − ilk)m/s²
Anlık hızv = dx/dtd/dt: "zamana göre anlık değişim hızı", çok küçük bir zaman aralığındaki eğimm/s

Negatif ivme

Hız azalıyorsa ivme eksidir. 8 m/s koşan bir oyuncu 4 m içinde duruyorsa ortalama ivmesi yaklaşık −8 m/s² olur: futbolda "yüksek şiddetli yavaşlama" eşiğinin (2,5 m/s²) üç katından fazla.

Görsel · Kiriş ve Teğet

Ortalama 10 m/s, Ama Sporcu Hep 10 m/s ile Koşmaz

0204060801000246810süre (s)konum (m)ortalama100 m ÷ 10 s = 10 m/sanlık, 1,5. s≈ 8,9 m/sanlık, 6. s≈ 11,0 m/sAnlık hız = o noktadakiteğetin eğimi
Öğretim amaçlı model: v(t) = 11 · (1 − e^(−t/τ)), τ = 0,91 s (100 m tam 10 s'de biter). Okunuşu: e ≈ 2,718 sabit bir sayıdır; τ (tau), sporcunun tepe hızına ne çabuk yaklaştığını gösteren süredir: τ küçükse tepe hıza erken ulaşılır. Tek üstel hız modeli (Furusawa ve ark., 1927).
Ne anlama geliyor?Kesikli çizgi baştan sona ortalamayı, kısa çizgiler o ânın anlık hızını gösterir: 1,5. saniyede 8,9, 6. saniyede 11,0 m/s. Ortalama, ikisinin arasında bir yerde kalır. Kiriş, eğrinin iki noktasını birleştiren doğrudur (ortalama hız); teğet, eğriye tek noktada dokunan doğrudur (anlık hız).
Önce Temel · Denklemi Kullanma Tarifi

Bilinenleri Yaz, Eksiği Bul, Denklemi Seç

Yemek tarifinde önce malzeme listesi yazılır. Fizik problemi de böyle başlar: neyi biliyorsunuz, neyi arıyorsunuz?
1 · Bilinenleri yaz

Sembolle listele

v₀ başlangıç hızı, v son hız, a ivme, t süre, x yer değiştirme. Duran sporcuda v₀ = 0; sıçrayışın tepesinde v = 0.

2 · Yönü seç

Artı ve eksi

Yukarıyı artı aldıysanız yer çekimi ivmesi −9,81 m/s² olur. Serbest bırakılan top her saniye hızını 9,81 m/s artırır: 1 s sonra 9,81 m/s, 2 s sonra 19,62 m/s.

3 · Sembolleri oku

Kare, yarım, kök

t² = t × t (t = 3 s ise 9). ½ = 0,5. √ karekök işaretidir: √9 = 3, çünkü 3 × 3 = 9.

4 · Sayıyı yerleştir

Bir örnek

Ali durgun başlıyor (v₀ = 0), 2,5 m/s² ile 4 s hızlanıyor: v = v₀ + a · t = 0 + 2,5 × 4 = 10 m/s.

Bölüm 2 · Sabit İvme Denklemleri

Dört Denklem: Eksik Olana Göre Seç

Yalnız ivme sabitse geçerlidir. Her denklemde beş değişkenden biri yoktur; problemde verilmeyen değişken hangisiyse o denklemi seçin.
#Denklemİçinde olmayanNe zaman?
1v = v₀ + a · tx (yer değiştirme)Süre verilmiş, mesafe sorulmamış
2x = v₀ · t + ½ · a · t²v (son hız)Son hız bilinmiyor
3v² = v₀² + 2 · a · xt (zaman)Süre verilmemiş
4x = ½ · (v₀ + v) · ta (ivme)İvme bilinmiyor

Semboller

v₀: başlangıç hızı · v: son hız · a: ivme · t: zaman · x: yer değiştirme · t² = t × t · ½ = 0,5. Yukarı yönü artı alırsak yer çekimi ivmesi a = −9,81 m/s² olur.

Görsel · Eksik Olana Göre Seç

Önce Neyin Eksik Olduğunu Bul

Problemde hangisi YOK?x yokv = v₀ + a · tsüre verilmişv yokx = v₀ · t + ½ · a · t²son hız bilinmiyort yokv² = v₀² + 2 · a · xsüre verilmemişa yokx = ½ · (v₀ + v) · tivme bilinmiyorÖrnek: 2,5 m/s ile kalkan sporcu ne kadar yükselir? Süre yok → t yok →0 = 2,5² − 2 × 9,81 × h → h = 6,25 ÷ 19,62 ≈ 0,32 m
Sabit ivme denklemleri; örnek önceki slayt ve yoklamadan.
Ne anlama geliyor?Denklemi ezberlemek yerine eksik olanı sorun: süre yoksa t içermeyen denklem, ivme yoksa a içermeyen. Doğru seçim hesabın yarısıdır.
Formülü Parçalayalım · Dört Denklemin Kökü

Dört Denklem Aslında İki Basit Fikirden Çıkar

Ezberlenecek dört ayrı formül yoktur: iki gündelik fikir ve bu ikisinin iki birleşimi vardır. Örnek koşu: Ali duran hâlden başlıyor ve 4 s boyunca her saniye hızına 2,5 m/s ekliyor.
Fikir 1 · Denklem 1

Hız her saniye aynı miktar artar

İvme 2,5 m/s², "her saniye hıza 2,5 m/s eklenir" demektir. 4 saniyede dört kez eklenir: 0 + 2,5 + 2,5 + 2,5 + 2,5 = 10 m/s. Kısa yazılışı: v = v₀ + a · t → 0 + 2,5 × 4 = 10 m/s.

Fikir 2 · Denklem 4

Yol = ortalama hız × süre

Hız düzgün artıyorsa ortalama hız, ilk ve son hızın tam ortasıdır: (0 + 10) ÷ 2 = 5 m/s. 5 m/s ile 4 s koşan 20 m yol alır. Kısa yazılışı: x = ½ · (v₀ + v) · t. Buradaki ½ "ikiye böl, ortasını al" demektir.

Birleşim 1 · Denklem 2

Son hız bilinmiyorsa

Fikir 1'deki son hızı Fikir 2'nin içine yazınca son hız ortadan kalkar: x = v₀ · t + ½ · a · t². Ali: 0 × 4 + 0,5 × 2,5 × 4 × 4 = 20 m. Aynı 20 m.

Birleşim 2 · Denklem 3

Süre bilinmiyorsa

Fikir 1'den süre çekilir, t = (v − v₀) ÷ a, ve Fikir 2'ye yazılır; süre ortadan kalkar: v² = v₀² + 2 · a · x. Ali: 10 × 10 = 100 ve 0 + 2 × 2,5 × 20 = 100. Yine tutar.

Akılda kalsın: dört denklem aynı koşuyu dört farklı açıdan anlatır. Hangi sayı eksikse o sayının geçmediği denklem seçilir; hangisi seçilirse seçilsin Ali 4 saniyede 10 m/s hıza ve 20 m'ye ulaşır.
Hızlı yoklama · 1 dakika

Hangi Denklem?

Sporcu 2,5 m/s dikey hızla kalkıyor. Ne kadar yükseldiğini soruyoruz; süre verilmedi.

DOĞRU CEVAP: A

Süre (t) verilmediği için t içermeyen denklem seçilir: 0 = 2,5² − 2 × 9,81 × h → h ≈ 0,32 m.

Bölüm 2 · Adım Adım

Kalkış Hızından Sıçrama Yüksekliği

Bir sporcu yerden 2,5 m/s dikey hızla ayrılıyor. Ne kadar yükselir ve havada ne kadar kalır? (Hava direnci yok sayılır.)
1

Verilenler

v₀ = 2,5 m/s · tepede v = 0 · a = −9,81 m/s² · t yok

→
2

Denklem

t verilmediği için 3: v² = v₀² + 2 · a · x

→
3

Hesap

0 = 2,5² − 2 × 9,81 × h → h = 6,25 ÷ 19,62 ≈ 0,32 m

→
4

Havada kalma

Denklem 1'den çıkış süresi 2,5 ÷ 9,81 ≈ 0,255 s; iniş de aynı: uçuş ≈ 0,51 s

Sağlama

1. haftadaki h = g · t² ÷ 8 formülü: 9,81 × 0,51² ÷ 8 ≈ 0,32 m. Aynı sonuç: o formül bu denklemlerden türetilmiştir.

Görsel · Havadaki 0,51 Saniye

Tepede Hız Sıfır, İvme Değil

konum y (cm)hız v (m/s)ivme a (m/s²)tepe: 31,9 cmtepede v = 0tepede de a = −9,8100,255 s0,51 sBir kare yanlış sayılırsa30 kare/s: 1 kare = 0,033 s0,51 s → 31,9 cm0,543 s → 36,2 cm+4,3 cmyüksek hızlı çekim(120–240 kare/s) bu hatayı4–8 kat küçültür
Hesap: y = v₀t − ½gt², v = v₀ − gt, a = −g; v₀ = 2,5 m/s, hava direnci yok. Kare hatası: h = g · t² ÷ 8 ile.
Ne anlama geliyor?Konum bir tümsek, hız düz bir iniş çizgisi, ivme sabit bir yataydır. Telefonda bir kareyi yanlış saymak bu sıçramaya 4,3 cm ekler; yüksek kare hızı bu yüzden önemlidir.
Formülü Parçalayalım · Sıçrama Yüksekliği

Sıçrama Yüksekliği Formülünü Cebirsiz Kurmak

"Kalkış Hızından Sıçrama Yüksekliği" hesabında "0 = 2,5² − 2 × 9,81 × h" satırından h'yi çekmek cebir ister. Aynı 32 cm'ye üç gündelik soruyla da ulaşılır. Sporcu yerden 2,5 m/s hızla ayrılıyor.
1

Kaç saniye yükselir?

Yer çekimi her saniye 9,81 m/s hız siler. 2,5 m/s'nin tamamı 2,5 ÷ 9,81 ≈ 0,255 s'de silinir. Sporcu 0,255 s boyunca yükselir.

→
2

Ortalama hızı kaç?

Hız 2,5 m/s'den 0'a düzgün iner. Tam ortası (2,5 + 0) ÷ 2 = 1,25 m/s'dir.

→
3

Ne kadar yol aldı?

Yol = ortalama hız × süre = 1,25 × 0,255 ≈ 0,32 m. Sıçrama yüksekliği yaklaşık 32 cm'dir.

Üç adım tek satırda

Süre v ÷ g, ortalama hız v ÷ 2'dir. İkisi çarpılınca (v ÷ 2) × (v ÷ g) = v² ÷ (2g) çıkar. Formüldeki kare buradan gelir: kalkış hızı hesaba iki kez girer, bir kez yükselme süresinde, bir kez ortalama hızda.

Akılda kalsın: daha hızlı kalkan sporcu hem daha uzun süre hem de daha hızlı yükselir. Bu yüzden kalkış hızı %10 artınca yükseklik %21 artar: 1,1 × 1,1 = 1,21.
Bölüm 2 · Adım Adım

Derinlik Sıçraması: Kutudan Düşen Sporcu Yere Ne Hızla Çarpar?

Sıçramada kalkış hızı biliniyor, yükseklik aranıyordu; derinlik sıçramasında tersi sorulur. Sporcu 30 cm'lik kutudan kendini bırakıyor. Yere değme anındaki hızı ne olur?

Çözüm

1) Verilenler: v₀ = 0 · x = 0,30 m · a = 9,81 m/s² (aşağı yönü artı aldık) · t yok

2) Denklem 3: v² = 0 + 2 × 9,81 × 0,30 = 5,886

3) v = √5,886 ≈ 2,43 m/s

Kutu yüksekliği artınca

KutuÇarpma hızı
30 cm≈ 2,43 m/s
40 cm≈ 2,80 m/s

Yükseklik %33 arttı, hız yaklaşık %15 arttı: hız yüksekliğin karekökü ile büyür.

Görsel · Karekök Eğrisi

Kutuyu İkiye Katlamak Hızı 1,41 Kat Artırır

012345020406080100kutu (cm)çarpma hızı (m/s)30 cm → 2,43 m/s60 cm → 3,43 m/s90 cm → 4,20 m/sYükseklik × 230 → 60 cmhız × 1,41√2 ≈ 1,41iki kat değil
Hesap: v = √(2 · g · h), hava direnci yok, g = 9,81 m/s².
Ne anlama geliyor?Yükseklik iki katına çıktığında çarpma hızı yalnız 1,41 kat artar, ama iniş sonrası frenleme işi yükseklikle doğru orantılı büyür. Kutu yüksekliği bu yüzden kademeli artırılır.
Formülü Parçalayalım · Karekök ve Çarpma Hızı

Kutudan İnişte Karekök Nereden Geliyor?

Bu formül sıçrama formülünün tersidir: orada hız biliniyor, yükseklik aranıyordu; burada yükseklik biliniyor, hız aranıyor. Kare almanın tersi karekök almaktır.

Ters çevirme, satır satır

1) Başlangıç: h = v² ÷ (2g).

2) İki taraf 2g ile çarpılır: v² = 2 · g · h.

3) v², "v kere v" demektir. v'yi bulmak için "kendisiyle çarpılınca bu sayıyı veren sayı hangisi?" diye sorulur. Bu sorunun adı karekök (√) almaktır.

4) 30 cm kutu: 2 × 9,81 × 0,30 = 5,886. 2,43 × 2,43 ≈ 5,90 olduğundan v ≈ 2,43 m/s.

5) Hesap makinesinde: 5,886 yazılır, √ tuşuna basılır; ekranda 2,426 görünür.

Sahada karşılığı: 30 cm'lik kutudan inen voleybolcu yere yaklaşık 8,7 km/h ile çarpar. Bu hız, tempolu yürüyüşün (≈ 5 km/h) neredeyse iki katıdır ve hızlı derinlik sıçramasında bacaklar onu çeyrek saniyeden kısa sürede sıfıra indirmek zorundadır.

Aynı formül, farklı yükseklikler

DüşüşÇarpma hızıkm/h
20 cm kutu1,98 m/s7,1
30 cm kutu2,43 m/s8,7
40 cm kutu2,80 m/s10,1
60 cm kutu3,43 m/s12,4
1 m kirişten cimnastik inişi4,43 m/s16,0

Hava direnci yok sayıldı, g = 9,81 m/s². m/s'yi km/h'ye çevirmek için 3,6 ile çarpılır (H02).

Akılda kalsın: kutu 20 cm'den 60 cm'ye (3 kat) çıkınca çarpma hızı yalnız 1,73 kat artar; fakat bacakların durdurması gereken enerji 3 kat artar. Derinlik sıçramasında kutunun kademeli yükseltilmesinin nedeni budur.
Performans Merkezi · Canlı

Sıçramanın Üç Yüzü

1

Kalkış hızı 2,5 m/s → yükselme 31,9 cm, havada kalma 0,51 s.

2

"Havada kalma süresinden" sekmesi: 0,51 s → yine ≈ 31,9 cm. Telefon uygulaması böyle hesaplar.

3

"Kutu yüksekliğinden": 30 cm → 2,43 m/s. 60 cm yapın: hız iki katına çıktı mı?

4

Kalkış hızını %10 artırın: yükseklik yüzde kaç arttı?

Sıçrama ve Düşüş: Sabit İvmeYeni sekmede aç ↗
Görsel · Hızın Karesi

Kalkış Hızı %10 Artınca Sıçrama %21 Artar

01020304050601,52,02,53,03,5kalkış hızı (m/s)yükselme (cm)2,5 m/s → 31,9 cm2,75 m/s → 38,5 cmHız +%10yükseklik +%21h = v² ÷ 2g1,1² = 1,21
Hesap: h = v² ÷ (2 · 9,81); canlı aracın 4. adımının cevabı.
Ne anlama geliyor?Yükseklik hızın karesiyle büyüdüğü için kalkış hızındaki küçük bir kazanç sıçramada daha büyük görünür: %10 hız, %21 yükseklik. Kalkış hızını ise itiş sırasındaki net impuls belirler (H01).
Formülü Parçalayalım · Aynı Formül, Farklı Sporlar

h = v² ÷ (2g): Kalkış Hızı Santimetreye Nasıl Dönüşür?

Her satırda aynı iki işlem yapılır: kalkış hızı kendisiyle çarpılır, sonra 19,62'ye (2 × 9,81) bölünür. Sayılar öğretim amaçlıdır; hava direnci yok sayılmıştır.
DurumKalkış hızıHesapYükseklikNe anlama geliyor?
Basketbolcu, dinlenmiş, yerinde sıçrama2,5 m/s6,25 ÷ 19,6232 cmÖnceki slaytlardaki sporcu.
Aynı basketbolcu, maç sonunda yorgun2,3 m/s5,29 ÷ 19,6227 cmHızdaki 0,2 m/s kayıp, testte 5 cm düşüş olarak görünür.
Voleybolcu, koşu yaklaşımlı smaç sıçraması3,0 m/s9,00 ÷ 19,6246 cmYaklaşma adımları kalkış hızını artırır; 0,5 m/s fazlası 14 cm getirir.
Yüksek atlamacı, ağırlık merkezinin yükselişi4,5 m/s20,25 ÷ 19,62103 cmBu yükselme, kalkış anında ağırlık merkezinin bulunduğu yüksekliğin üstüne eklenir.
Akılda kalsın: sıçrama testinde okunan santimetre, kalkış hızının başka bir yazılışıdır. Antrenmanla kalkış hızı yükseltilmeden sıçrama yüksekliği artmaz.
Sade Dille · Hız ve İvme

Hız ve İvme Bir Bakışta

Konum nerede olduğunuzu, hız konumun nasıl değiştiğini, ivme hızın nasıl değiştiğini söyler. Sabit ivmede dört denklem bu üçünü birbirine bağlar.
1 · Ortalama ve anlık

Aralık ve ân

Ortalama hız bir aralığın özetidir, anlık hız tek bir ândaki değerdir. 100 m'yi 10 s'de koşan sporcu 10 m/s ortalama yapar; hiçbir ânda hep 10 m/s ile koşmaz.

2 · Eksik olanı seç

Denklem seçimi

Dört denklemin her birinde bir değişken yoktur. Problemde verilmeyen değişken hangisiyse onu içermeyen denklemi seçin.

3 · Sıçrama ve düşüş

Sayılı örnek

2,5 m/s ile kalkan sporcu yaklaşık 0,32 m yükselir ve 0,51 s havada kalır. 30 cm'lik kutudan düşen sporcu 2,43 m/s ile yere değer.

Yabancı kelimeler

Δ (delta): son değerle ilk değerin farkı. Sabit ivme: hızın her saniye aynı miktarda değişmesi. Başlangıç hızı (v₀): hareketin ilk ânındaki hız. Yer çekimi ivmesi (g): serbest düşen cismin her saniye kazandığı hız, 9,81 m/s². Hava direnci: havanın hareketi yavaşlatan etkisi; bu hesaplarda yok sayılır.

KISIM 02

Grafikler

Eğim ve alan.

Önce Temel · Grafik Okumak

Eksenler, Eğim ve Alan

Arabanın kilometre sayacı nerede olduğunuzu, hızölçeri ne kadar hızlı gittiğinizi gösterir. İkisi de zamana karşı çizilince birer grafik olur.
1 · Eksenler

Yatay süre, dikey büyüklük

"Hız – zaman" grafiğinde yatay eksen süre, dikey eksen hızdır. Başlıkta önce dikey eksendeki büyüklük yazılır.

2 · Eğim

Dikey ÷ yatay

Hız-zaman çizgisi 4 s'de 0'dan 10 m/s'ye çıkıyorsa eğim 10 ÷ 4 = 2,5 m/s²: bu ivmedir. Çizgi dikleştikçe değişim hızlanır, yataysa değişim yoktur.

3 · Alan

Yatay × dikey

10 m/s hızla 5 s koşan sporcunun çizgisinin altında 5 × 10 = 50 birimlik dikdörtgen kalır. Birimler de çarpılır: s × m/s = m. Alan, yer değiştirmedir.

Eğim konumdan hıza, hızdan ivmeye geçirir; alan tersine, ivmeden hıza, hızdan konuma geçirir.
Bölüm 3 · Grafikler

Eğim ve Alan: Grafiklerin İki Sırrı

Bir grafiğin eğimi bir sonraki büyüklüğü, alanı bir öncekini verir.
Aynı hareket, üç grafik
Konum – zaman eğim = hız Hız – zaman eğim = ivme · alan = yer değiştirme İvme – zaman alan = hız değişimi
Bölüm 3 · Adım Adım

Hız-Zaman Grafiğinden Koşulan Mesafe

Basitleştirilmiş bir sprint: sporcu 4 s'de 0'dan 10 m/s'ye düzgün hızlanıyor, sonra 5 s boyunca 10 m/s ile koşuyor. (Öğretim amaçlı model.)

Alanı parçalara ayır

1) Hızlanma: üçgen alanı = ½ × taban × yükseklik = ½ × 4 × 10 = 20 m

2) Sabit hız: dikdörtgen alanı = 5 × 10 = 50 m

3) Toplam = 20 + 50 = 70 m, 9 saniyede

Model ile gerçek

Gerçek sprintte ivme sabit değildir: çıkışta en yüksektir, hız arttıkça azalır. Bu yüzden hız-zaman eğrisi düz çizgi değil, yukarı doğru bükülen bir eğridir.

Model bize yöntemi öğretir; gerçek eğriyi 9. haftada ölçüm cihazlarıyla göreceğiz.

Görsel · Model ve Gerçek

Düz Çizgi Modeli 70 m, Bükülen Eğri Daha Fazla

02468100123456789süre (s)hız (m/s)gerçekçi eğri: 77,0 mdoğrusal model: 70 mBaşlangıç ivmesimodel: 2,5 m/s² sabitgerçekçi: 7,7 m/s²sonra azalırAlan hep yolu verir;eğri şekli değişinceyol da değişir.
Öğretim amaçlı karşılaştırma: turuncu, önceki slaytın doğrusal modeli; mavi, aynı 10 m/s tepe hıza üstel yaklaşan eğri (τ = 1,3 s varsayıldı).
Ne anlama geliyor?Gerçek sprinter çıkışta çok daha hızlı ivmelenir; eğrinin altındaki alan bu yüzden 77,0 m'ye çıkar. Yöntem aynı kalır: yol, hız-zaman grafiğinin altındaki alandır.
Hızlı yoklama · 1 dakika

Hız-Zaman Grafiğinde Alan Neyi Verir?

Sporcu 4 s'de 0'dan 10 m/s'ye düzgün hızlanıyor, sonra 5 s sabit koşuyor.

DOĞRU CEVAP: A

Alan = üçgen (½ × 4 × 10 = 20 m) + dikdörtgen (5 × 10 = 50 m) = 70 m. Eğim ivmeyi verir (ilk 4 s'de 2,5 m/s²).

Sade Dille · Grafikler

Grafikler Bir Bakışta

Bir grafiğin eğimi sonraki büyüklüğü, alanı önceki büyüklüğü verir. Hız-zaman grafiği bunu en açık gösteren örnektir.
1 · Eğim

İvmeyi verir

4 s'de 0'dan 10 m/s'ye çıkan hız çizgisinin eğimi 10 ÷ 4 = 2,5 m/s²'dir.

2 · Alan

Yer değiştirmeyi verir

Üçgen 20 m ile dikdörtgen 50 m toplanır: sporcu 9 saniyede 70 m gitmiştir.

3 · Model ve gerçek

Düz çizgi öğretim içindir

Gerçek sprintte ivme çıkışta büyüktür, sonra azalır; hız çizgisi yukarı doğru bükülen bir eğri olur.

Yabancı kelimeler

Eksen: grafiğin yatay ve dikey ölçek çizgileri. Eğim (slope): dikey değişimin yatay değişime oranı. Alan: çizgi ile yatay eksen arasında kalan yüzey. Yer değiştirme: başlangıçtan bitişe olan uzaklık ve yön. Model: gerçeği basitleştiren hesap düzeni.

KISIM 03

Ölçüm ve
Uygulama

Veriden ivmeye, mitler, görev ve tartışma.

Önce Temel · Ölçüm Dili

Gürültü, Filtre, Kare Hızı, Paralaks

Telefonla çekilen sprint videosunda konum her an değil, belirli aralıklarla kaydedilir. Hız ve ivme bu kayıtlardan hesaplanır.
Gürültü

Ölçümün titremesi

Gerçek konum 10,00 m iken cihaz 10,02 ve 9,98 gösterebilir. Fark 0,04 m; 0,1 s'ye bölünce 0,4 m/s'lik sahte hız çıkar. Bu hata bir aralıktan ötekine değişirse ivmede 4 m/s²'ye varan sahte değer doğar.

Filtre

Titremeyi yumuşatmak

Birkaç ardışık değerin ortalamasını almak en basit filtredir: (10,02 + 9,98 + 10,01) ÷ 3 ≈ 10,00 m.

Kare hızı (fps)

Saniyedeki kare sayısı

60 fps, kareler arasında 1 ÷ 60 ≈ 0,0167 s, yani 16,7 ms demektir. Kalkış iki kare arasında olursa zamanı 16,7 ms kadar şaşırabilirsiniz.

Paralaks

Bakış açısı yanılsaması

Kamera koşu hattına dik değilse mesafe gerçekte olduğundan farklı görünür. Hatta bilinen uzunlukta bir ölçek (5 m arayla koni) koymak bunu denetler.

Bölüm 4 · Ölçüm

Videodan ve GPS'ten Hız-İvme: Üç Tuzak

Cihaz konumu ölçer; hız ve ivme hesaplanır. Her hesap adımı hatayı büyütebilir.
Gürültü

Türev hatayı büyütür

Türev, bir büyüklüğün çok kısa aralıktaki değişim hızıdır (d/dt): konumdan hız, hızdan ivme türevle bulunur. Konumdaki küçük titremeler, hıza geçince büyür, ivmeye geçince daha da büyür. Bu yüzden veri önce filtrelenir.

Kare hızı

60 fps = 16,7 ms

60 kare/s çeken kamera iki kare arasında 16,7 ms'yi görmez. Kısa temas anları için daha yüksek kare hızı gerekir.

Paralaks

Kamera düzleme dik olmalı

Kamera hareket düzlemine 90° değilse mesafe ve hız yanlış ölçülür. Görüntüye bilinen uzunlukta bir ölçek koyun.

GPS için aynı soru

Harper ve ark. (2019), çalışmaların %40'ında veri toplama aşamasında yüksek yanlılık riski (sonucun sistematik olarak bir yöne kayma olasılığı) buldu. "Kaç ivme yaptı?" sorusunun cevabı, cihazın örnekleme hızına ve eşiğe bağlıdır.

Görsel · Gürültü Türevle Büyür

Konumda 5,2 cm, İvmede 2,5 m/s²

konum (m)hız (m/s)ivme (m/s²)En büyük sapmakonum5,2 cmhız0,29 m/sivme2,5 m/s²gri: gerçek değerrenkli: ±2 cm gürültülü10 Hz ölçümden hesap
Öğretim amaçlı simülasyon (sabit tohum): 10 Hz konum ölçümüne ±2 cm (SS, standart sapma: tipik titreme büyüklüğü) gürültü eklendi; hız ve ivme merkezi farkla (bir sonraki ölçümden bir öncekini çıkarıp aradaki süreye bölerek) hesaplandı, filtre uygulanmadı.
Ne anlama geliyor?Konumdaki birkaç santimetrelik titreme gözle görünmez; ama hızda 0,29 m/s, ivmede 2,5 m/s²'lik sahte sıçramalara dönüşür. GPS'in ivme sayıları bu yüzden filtreye ve yönteme bağlıdır.
Mit mi, Gerçek mi?

Sahada Duyacağınız Dört Cümle

Her birine bu haftanın kinematiğiyle cevap verin.
Mit

"En yüksek noktada ivme sıfırdır, çünkü sporcu durur."

Tepede hız sıfırdır, ivme değil. Yer çekimi ivmesi (≈ 9,81 m/s² aşağı) havada her ânda vardır.

Mit

"Kutuyu iki katına çıkarırsam yere iki kat hızla çarparım."

Çarpma hızı yüksekliğin kareköküyle artar: iki kat yükseklik yaklaşık 1,41 kat hız demektir.

Kısmen

"Sprinter tüm yarış boyunca aynı ivmeyle hızlanır."

Dört denklemi öğrenmek için ivmeyi sabit sayarız; gerçekte ivme çıkışta en yüksek, sonra giderek azalır.

Gerçek

"Futbolda sert yavaşlamalar sert hızlanmalardan daha sık."

Harper ve ark. (2019) meta-analizi: futbol, bu farkın en büyük olduğu takım sporudur.

Sade Dille · Ölçüm ve Uygulama

Ölçüm Bir Bakışta

Cihaz konumu ölçer; hız ve ivme bu konumlardan hesaplanır. Hesabın her adımı hatayı büyütebilir, bu yüzden sonucun yöntemini bilmek gerekir.
1 · Cihaz ne ölçer?

Yalnız konum

GPS ve kamera konum verir. Hızı konumdan, ivmeyi hızdan biz hesaplarız.

2 · Her adım büyütür

Gürültü

Konumdaki küçük titreme hıza, hızdaki titreme ivmeye büyüyerek geçer. Bu yüzden veri önce filtrelenir.

3 · Sayı yönteme bağlı

Eşik ve örnekleme

Aynı maç için bir cihaz 60, öbürü 38 yavaşlama gösterebilir: eşik, örnekleme hızı ve hesap yöntemi sonucu değiştirir.

Yabancı kelimeler

Gürültü: ölçümün rastgele titremesi. Filtre: titremeyi yumuşatan hesap. Kare hızı: kameranın saniyede çektiği kare sayısı. Paralaks: kameranın bakış açısından doğan mesafe yanılsaması. Eşik: bir değerin sayılması için aşması gereken sınır. Yanlılık riski: sonucun sistematik olarak bir yöne kayma ihtimali.

Performans Merkezi'nde Uygula

Bu Haftanın Testleri ve Hesaplayıcıları

Sprintinizi bölümlere ayırıp hız ve ivmesini hesaplayın; sonuçları uygulama görevine yazın.
Eşli uygulama · 12 dakika

Sıra Sizde: Bir Sıçramayı Üç Yoldan Ölçün

İkişerli çalışın. Telefonla bir arkadaşınızın CMJ'sini (çömelip hemen sıçrama) çekin.
3 dk

Kare say

Kalkış ve iniş karelerini bulun; kare hızına bölerek havada kalma süresini hesaplayın.

→
3 dk

Hesapla

Araçla yüksekliği ve kalkış hızını bulun.

→
3 dk

Hata

Bir kare yanlış sayılsa yükseklik kaç cm değişir?

→
3 dk

Tuzak

İnişte diz bükülürse sonuç nasıl etkilenir?

Her ölçüm bir hesaptır; hesabın varsayımlarını bilin.
Hafta 3 · Uygulama Görevi

Görev: 20 Metrenin Hız Profili

Gelecek derse kadar, üç kişilik gruplar: bir koşucu, bir kameraman, bir hesaplayıcı.

1. Ölçüm

  1. 0, 5, 10, 15 ve 20. metrelere koni koyun; telefonu koşu hattına dik ve uzağa yerleştirin.
  2. Videodan her koniye varış süresini okuyun (kare hızınızı yazın).
  3. İki deneme yapın, iyi olanı kullanın.

2. Hesap ve grafik

  1. Her 5 m'lik bölüm için ortalama hızı hesaplayın.
  2. Ardışık bölümler arasındaki ortalama ivmeyi hesaplayın; ivme nasıl değişiyor?
  3. Hız-zaman grafiğini çizin; alanın 20 m'ye yakın çıktığını gösterin.
Uygulama Görevi · Puanlama Rubriği

Görevinizi Nasıl Değerlendireceksiniz?

Her ölçüt 0–2 puan: 0 eksik, 1 gelişiyor, 2 yetkin; toplam 8. Önce kendi görevinizi, sonra bir arkadaşınızınkini puanlayın.
Ölçüt1 · Gelişiyor2 · Yetkin
Video düzeniSüreler var; kamera konumu ve kare hızı yazılmamış.Kamera hatta dik, kare hızı ve süre okuma yöntemi belirtilmiş.
Hız ve ivmeBölüm hızları var, ivme eksik ya da birimsiz.Her bölümün hızı ve bölümler arası ivme doğru birimle, adım adım.
GrafikGrafik çizilmiş, eksenler ya da birimler eksik.Etiketli hız-zaman grafiği; alan hesabı 20 m ile karşılaştırılmış.
Yorumİvmenin değiştiği söylenmiş, gerekçe yok.İvmenin neden çıkışta büyük olduğu ve ölçüm hatalarının etkisi yorumlanmış.

Akran değerlendirmesi

Arkadaşınızın görevine bir güçlü yön ve bir somut geliştirme önerisi yazın. Puan, önerinin gerekçesini göstermek içindir.

Tartışma · Sınıfta 15 Dakika

"Dün 60 Sert Yavaşlama Yaptı, Bugün Dinlensin"

Bir kulübün analisti, GPS raporundaki yavaşlama sayısına bakarak oyuncuyu antrenmandan almak istiyor. Başka bir cihaz aynı maç için 38 gösteriyor. (Öğretim amaçlı vaka.)
1 · Teşhis

Sayı nereden geliyor?

Konumdan ivmeye hangi adımlarla gidildi? Eşik aynı mı (2,5 m/s² mi, 3 m/s² mi)?

2 · Kanıt

Ne biliyoruz?

Futbolda yavaşlamaların sıklığı ve cihaz farklılıkları hakkında bu hafta ne öğrendik?

3 · Öneri

Karar kuralı

Kulüp hangi cihazı, hangi eşiği ve hangi karşılaştırmayı standart yapmalı?

Analist

"Sayı 60'ı geçtiyse oyuncu yorgundur."

VS

Sizin cevabınız

Türev, eşik ve cihaz farkı kavramlarına dayanan iki cümle.

Çıkış kontrolü · 2 soru

Aklınızda Ne Kaldı?

1. Sıçramanın en yüksek noktasında ivme nedir?

DOĞRU CEVAP: B

Tepede hız sıfırdır; yer çekimi ivmesi her ânda vardır.

2. Kutu yüksekliği iki katına çıkınca çarpma hızı ne olur?

DOĞRU CEVAP: A

v = √(2gh): hız yüksekliğin kareköküyle artar.

Kendini Sına

Soru Seti

Her soruda cevaptan sonra açıklama açılır.
Hafta 3 · Özet

Akılda Kalması Gerekenler

  • v̄ = Δx ÷ Δt, ā = Δv ÷ Δt. Hız azalıyorsa ivme eksidir.
  • Sabit ivmede dört denklem: problemde verilmeyen değişkeni içermeyen denklemi seç.
  • Havada ivme her ânda g ≈ 9,81 m/s² aşağıdır; tepede hız sıfırdır, ivme değil.
  • Grafikte eğim bir sonraki büyüklüğü, alan bir öncekini verir.
  • Konumdan hıza ve ivmeye geçmek gürültüyü büyütür; kare hızı, kamera açısı ve eşik sonucu değiştirir.
Görsel · Haftanın Tek Sayfası

Konumdan İvmeye Dört Adım

Hız ve ivmeOrtalama ≠ anlıkkiriş ve teğetFrenleme = −a8 m/s, 4 m → −8 m/s²Dört denklemEksik olanı seçt yoksa v² = v₀² + 2axh = v² ÷ 2g2,5 m/s → 31,9 cmGrafikEğimkonum → hız → ivmeAlanivme → hız → konumÖlçümEşiksayı eşiğe bağlıGürültütürevle büyür, filtreleCihaz konumu ölçer; hızı ve ivmeyi biz hesaplarız.
Haftanın özeti; sayılar ilgili slaytlarda hesaplanmıştır.
Ne anlama geliyor?Soldan sağa okuyun: hız ve ivmeyi nasıl tanımlarız, hangi denklemi seçeriz, grafikte nasıl okuruz ve ölçümde neye dikkat ederiz?
Kaynaklar

Bu Haftanın Kaynakları

  1. Harper DJ, Carling C, Kiely J. High-intensity acceleration and deceleration demands in elite team sports competitive match play: a systematic review and meta-analysis of observational studies. Sports Med. 2019;49(12):1923–1947.
  2. McGinnis PM. Biomechanics of Sport and Exercise (4th ed.). Champaign, IL: Human Kinetics; 2020.
  3. Hamill J, Knutzen KM, Derrick TR. Biomechanical Basis of Human Movement (4th ed.). Philadelphia: Wolters Kluwer; 2015.
  4. Winter DA. Biomechanics and Motor Control of Human Movement (4th ed.). Hoboken, NJ: Wiley; 2009.
  5. Roediger HL, Karpicke JD. Test-enhanced learning: taking memory tests improves long-term retention. Psychol Sci. 2006;17(3):249–255.
  6. Cormier P, Meylan C, Agar-Newman D, Geneau D, et al. A systematic review and meta-analysis of wearable satellite system technology for linear sprint profiling: technological innovations and practical applications. J Strength Cond Res. 2024;38(2):405-418.
Kaynaklar · 2

Görsellerde Kullanılan Ek Kaynaklar

  1. Furusawa K, Hill AV, Parkinson JL. The dynamics of “sprint” running. Proc R Soc Lond B. 1927;102(713):29–42.
  2. Cohen J. Statistical Power Analysis for the Behavioral Sciences (2nd ed.). Hillsdale, NJ: Lawrence Erlbaum; 1988.
Prof. Dr. İzzet İNCE · AYBÜ Spor Bilimleri Fakültesi · Hafta 3 — Doğrusal Kinematik